안녕하세요. 캔위성 대회에서 사용하기 위해 openCV를 라즈베리파이에 설치했습니다. 설치 과정을 찾아봐도 매우 복잡하고 계속 오류가 떠서 외국 지문들과 포럼들을 찾아 어렵게 설치했습니다. 여러분들의 수고를 덜어드리기 위해서 직접 정리해서 올려드리려고 합니다. 천천히 잘 따라오시면 openCV를 설치하실 수 있을 겁니다. pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get update pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get upgrade 위 명령어를 입력해 라즈베리파이에 설치된 패키지와 OS를 최신으로 유지합니다. 다음으로 openCV를 컴파일 하는 과정에서 꼭 필요한 것들을 설치할 것입니다. $ sudo apt-get install build-essential cmake buil..
안녕하세요. 오랜만입니다. 한국과학기술연구원(KAIST)에서 주최한 2018 캔위성체험경연대회 1차 대회에 합격했습니다. 이제 2차 심사를 위한 발표 준비와 캔위성키트 조립을 하여야 합니다. 위 사진은 캔위성 기본 키트를 납땜하고 있는 모습입니다. 캔위성 키트를 납땜으로 모두 조립을 했습니다. 기본적인 키트는 모두 조립을 하였고 기본 프로그램을 이용하여 조도 센서를 테스트하는 모습입니다. 캔위성 프로그램을 조작하는 모습입니다. 캔위성 프로그램 기본 화면입니다. GPS 신호와 우측에 모든 센서 및 카메라까지 모든 정보가 정상적으로 들어오고 있습니다. 기본적인 캔위성 키트 조립 과정을 함축적으로 보여드렸습니다. 실수 없이 빠르게 조립을 완료하였고 모든 정보가 정상적으로 처리되는 것을 확인하였습니다. 다음은 ..
안녕하세요! 반갑습니다. 새로운 과제연구와 함께 진행될 2018 캔위성체험경연대회에 대한 연구일지를 작성해보려고 합니다. 얼마전 학교에서 3학년 팀장을 맡으셨었던 팀장선생님께서 대학 진학과 과제연구에 대하여 자세히 설명해주었습니다. 과제연구는 선행연구 조사와 연구일지 기록이 정말 생명이라고 말씀해주셨습니다. 고로 이를 실천하기 위하여 오늘부로 이 과제연구(캔위성)와 다른 과제연구(드론)의 연구일지를 작성해보려고 합니다. CNSAT 팀로고 먼저 팀명은 CNSAT입니다. 학교 이름의 줄임말인 CNSA(ChungNam Samsung Academy)와 CAN SAT에서 위성(satellite)의 SAT를 합성하여 CNSAT이라고 팀명을 지었습니다. 로고는 누가봐도 캔위성이라는 것을 알수 있도록 디자인하였습니다...
안녕하세요! 오늘은 라즈베리파이를 본격적으로 사용하기에 앞서 필수적으로 거쳐가야할 코스인 기본 OS 라즈비안 설치법에 대해 알려드리도록 하겠습니다! 물론 WINDOWS 10 기준입니다. 먼저 라즈베리파이는 영국에서 설계 및 생산하는 초소형 컴퓨터 보드입니다. 현재 라즈베리파이는 3세대로 1세대에 비하면 많은 진보를 이루었습니다. 출처 : 나무위키 현재 생산중인 모델은 노란색으로 표시되어 있습니다. 빠른 기술 발전에 발맞추어 라즈베리파이도 굉장히 빠른 발전을 하여 1세대와 3세대의 차이는 굉장합니다. 개인적으로 1세대와 3세대를 모두 이용해본 경험자로써 조언을 드리자면 1세대는 사용하면 굉장히 느립니다. 3세대와 CPU 속도가 약 10배정도 차이가 나기 때문에 1세대(모델 A)를 사용하다가 3세대(모델 3..
안녕하세요! 오랜만입니다. 그동안 많은 일이 있었지만 안타깝게도 과제연구에 대해서는 크게 진전했다고 할만한 것이 없었습니다. 지난 글 : 직접 드론 만들어보기(준비물 구매) https://deepdeepit.tistory.com/6 충남삼성고 과제연구 - 직접 드론 만들어보기(준비물 구매) 지난 글 : 과제연구에 필요한 준비물 https://deepdeepit.tistory.com/5 충남삼성고 과제연구 - 과제연구에 필요한 준비물 안녕하세요! 과제연구에 대해서 계획서부터 작성하여야 하는데 친구와 아직 자 deepdeepit.tistory.com 먼저 라즈베리파이 3B 모델을 선배님께 물려받아 라즈비안을 설치하고 핵심 요소인 openCV를 설치하려 하였으나 라즈베리파이가 불안정해서 4번 실패를 하였습니다..
지난 글 : 과제연구에 필요한 준비물 https://deepdeepit.tistory.com/5 충남삼성고 과제연구 - 과제연구에 필요한 준비물 안녕하세요! 과제연구에 대해서 계획서부터 작성하여야 하는데 친구와 아직 자세한 부분들이 결정되지 않은 곳들이 있어 구매가 확정된 준비물들부터 설명드리려고 합니다. 지난 글 : 충남삼성 deepdeepit.tistory.com 안녕하세요! 드디어 게임플러스에듀에서 주문한 제품들이 주문 다음날 도착했습니다! 첫 번째로 주문한 항목은 위와 같은데요. 가장 먼저 S500 모델의 드론 프레임입니다. S500 드론은 500급 기체의 프레임이며 드론의 팔에 약간의 상반각이 있어 더욱 안정적인 비행이 가능합니다. 여기서 상반각이란 드론의 팔이 내부각도로 벌어진 세타각을 말합니..
