CNSAi 프로젝트는 제가 참여하고 있는 교내 IT디플로마 소규모 프로젝트입니다. 현재 팀원이 5명인 소규모 프로젝트 그룹이지만 투자 금액과 활동은 정말 어마어마한 대형 프로젝트입니다.
현재 저는 기획관리를 맡고 있습니다.
저희 학교의 2층 S동의 고급물리실험실인 APLab에 연구소를 구비하고 연구하고 있습니다.
연구실 초기모습입니다. 현재는 슈퍼컴퓨터를 추가하고 다양한 부품과 장비들을 마련하고 있습니다.
저희가 사용하고 있는 Cubicon사의 3D프린터입니다.
현재는 로봇 부품을 프린트하고 있습니다.
저희의 부품과 공구 카트입니다.
약 1달 전 로봇 팔을 제작하고 있는 모습입니다.
이땐 제가 전부 제작하였습니다. 이후 후배 두 명을 면접으로 선발하였습니다.
연구실 모습입니다.
인공지능 연구를 위해 컴퓨터를 구입하였는데요. 컴퓨터를 조립하기 전의 모습입니다.
현재는 조립하여 인공지능 연구에 사용하고 있습니다.
저번 주에 제작 완성한 로봇 팔입니다. 후배 한 명과 함께 제작하였습니다.
현재는 어깨부분과 팔 위쪽과 연결하기 위해서 임시로 붙여놓았습니다.
로봇 손가락의 작동 원리는 이와 같습니다. 서보모터가 돌아가면 실로 연결되어 있어 손가락이 움직이게 됩니다. 현재는 모두 연결하여 모든 손가락이 작동되며 소프트웨어를 제작중입니다.
이와 같이 작동됩니다. 현재 서보모터 6개를 한 개의 아두이노로 직렬공급 하고 있어 전원이 부족한 모습입니다. 파워서플라이를 따로 구매하여 사용할 예정입니다.
방학 때 틈틈히 연구를 진행하고 있는데요. 열심히 하도록 하겠습니다.
