CUDA 설치 후 필수적으로 CuDNN을 설치해주어야 한다. 매번 헷갈려 설치 방법을 정리해보도록 하겠다. 1. CUDA 설치 일단, CUDA는 아래 사이트에서 자신에게 맞는 환경을 선택하면 간단하게 설치할 수 있다. https://developer.nvidia.com/cuda-11-8-0-download-archive?target_os=Linux&target_arch=x86_64&Distribution=Ubuntu&target_version=20.04&target_type=deb_local CUDA Toolkit 11.8 Downloads developer.nvidia.com wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu200..
Multiagent Reinforcement Learning Based on Fusion-Multiactor-Attention-Critic for Multiple-Unmanned-Aerial-Vehicle Navigation Control MDPI Energies 2022, 15(19), 7426; (SCIE) Abstract The proliferation of unmanned aerial vehicles (UAVs) has spawned a variety of intelligent services, where efficient coordination plays a significant role in increasing the effectiveness of cooperative execution. Ho..
Multi-agent Reinforcement Learning-Based UAS Control for Logistics Environments Springer LNEE, volume 913 (SCOPUS) Abstact With recent technological developments, The UAS (unmanned aerial system) has been recognized for its value and usefulness in various fields. Prior researchers have utilized several drones in collaboration to navigate to achieve common goals such as target tracking, rescue op..
제가 작년에 작성하고 한국항공우주학회에 투고한 소논문입니다. 모델 위성을 통한 비행체 식별 및 이동경로 분석에 관한 연구 - 딥러닝 기반 이미지인식과 도플러 효과 - 171037 이호은 171072 양승은 171058 이민형 충남삼성고등학교 ■ 요 약 ■ 본 연구는 말레이시아 항공가 실종사고에서 영국의 정지궤도 위성인 인마르셋 위성이 도플러 효과를 이용해 수색범위룰 단축하였다는 과학적 사실으로부터 착안하여 고안하였음. 위 기술을 바탕으로 오늘날 빈번히 발생하고 있는 드론실종사고와 연계하여 이를 해결할 수 있는 기술개발을 목표로 연구가 진행되었음. 이미지분석(openCV)기술을 이용하여 항공체를 식별하고(Processing) 항공체의 이동경로를 분석하여 실종된 비행체의 위치를 찾아 이를 시각화하는 과정을 ..
지난 2018년 캔위성체험경연대회를 진행한 후 카이스트 인공위성 연구소 측 연구원분과 함께 한국항공우주학회에 논문을 제출하기로 하였습니다. 한국항공우주학회는 1. 학술자료의 조사, 수집 및 연구 2. 학술발표회, 강연회, 강습회의 개최 3. 회지, 논문집 및 전문도서의 간행 4. 항공우주산업 육성에 관한 자문 및 건의 5. 기타 학회 목적달성에 필요한 사업 위와 같은 사업들을 진행한다고 합니다. 저희가 진행했던 "모델위성을 통한 도플러센서와 머신러닝 기반 이미지프로세싱을 이용한 비행체 식별 및 이동거리 측정"이란 연구 논문을 제출하고자 하였습니다. 고등학생끼리는 학회에 논문 제출이 불가능하기 때문에 카이스트 인공위성 연구원의 연구원분과 함께 등록하였습니다. 논문은 저와 1인1능을 같이 했던 공동연구자 친..
