https://link.springer.com/article/10.1007/s10479-022-04612-8 Abstract Maintenance planning aims to improve the reliability of assets, prevent the occurrence of asset failures, and reduce maintenance costs associated with downtime of assets and maintenance resources (such as spare parts and workforce). Thus, effective maintenance planning is instrumental in ensuring high asset availability with t..
https://arxiv.org/pdf/2306.04137.pdf Abstract The development of urban-air-mobility (UAM) is rapidly progressing with spurs, and the demand for efficient transportation management systems is a rising need due to the multifaceted environmental uncertainties. Thus, this paper proposes a novel air transportation service management algorithm based on multi-agent deep reinforcement learning (MADRL) t..
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0376042121000312 Abstract The article brings together the academic and industry literature on the design and management of urban airspace. We analyze the proposed airspace concepts, identify their strengths and weaknesses, point to gaps in research, and provide recommendations for a more holistic approach to designing urban airspace. 영공(airspace..
3월 연구실에 학부연구생으로 들어온 이후, 기본적인 머신러닝, 딥러닝 이론들을 공부한 후 본격적으로 강화학습 공부를 시작했다. 고전 강화학습 이론인 Model-based 알고리즘들을 공부했다. 이후 실제 연구에 접목하기 위해, 내가 들어오기 전 석사를 졸업하신 선배님께서 연구하셨던 MAAC 알고리즘을 이어받아 연구를 하게 되었다. 당시, Google에서 개발한 Google Research Football에 Multi-Agent 강화학습을 적용하고, 논문에 쓸 연구 성과를 위해 알고리즘을 공부했다. 얼마 전, APISAT 심포지엄 컨퍼런스 논문을 마치고, 교수님께서 SCIE급 저널 논문을 위해 다시 알고리즘을 공부하자고 말씀하셨다. 나는 MAAC를 맡게 되었고, 다시 바닥부터 자세히 공부했다. MAAC (..
Dataset (KITTA) The KITTI Vision Benchmark Suite The KITTI Vision Benchmark Suite When using this dataset in your research, we will be happy if you cite us: @INPROCEEDINGS{Geiger2012CVPR, author = {Andreas Geiger and Philip Lenz and Raquel Urtasun}, title = {Are we ready for Autonomous Driving? The KITTI Vision Benchmark Suite}, www.cvlibs.net 이미지 데이터셋에 대한 각 사진 내 아래 format 데이터 레이블 제공 format : ty..
DOTA : Dataset for Object Detection in Aerial images 항공 사진 데이터셋의 부재로 인한 전세계 공통 연구 주제 이 논문에서는 그동안 항공 사진에서의 Computer Vision 적용 문제와 그 이유를 서술하고, 자체 개발한 ODAI (Object Detection in Aerial Images) 테스트 Development Kit를 제공한다. paperswithcode.com/paper/dota-a-large-scale-dataset-for-object Papers with Code - DOTA: A Large-scale Dataset for Object Detection in Aerial Images Implemented in 3 code libraries. p..
