충남삼성고 과제연구 - 과제연구에 필요한 준비물

안녕하세요! 

 

과제연구에 대해서 계획서부터 작성하여야 하는데 친구와 아직 자세한 부분들이 결정되지 않은 곳들이 있어 구매가 확정된 준비물들부터 설명드리려고 합니다.

 

지난 글 : 충남삼성고 1인1능 및 연구 주제 소개

https://deepdeepit.tistory.com/3

충남삼성고 과제연구 -충남삼성고 1인1능 및 연구 주제 소개

 

저번 포스팅에서 저희 과제연구의 주제가 인터뷰 드론 제작이라고 하였습니다.

 

인터뷰 드론을 제작하기 위해서는 가장 먼저 드론이 있어야 하겠죠. 드론이 메인이니까요. 

 

(출처 : 게임플러스에듀)

 

가장 먼저 드론의 몸체가 되어줄 드론 프레임입니다. 저희는 500mm급 기체인 S500 모델을 선택했습니다. 드론에 카메라부터 마이크까지 다양한 장비를 장착해야 하기 때문에 주로 DIY 드론 제작에 사용되는 450급 드론보다는 효율성이 좋다고 하여 선택했습니다.

 

무게는 480g에 가격은 55,000원입니다. 탄소섬유 랜딩스키드를 장착하고 있어 랜딩시 더욱 안전하게 착륙이 가능합니다.

 

(출처 : 아트콥터)

 

다음으로 가장 중요한 모터와 변속기 그리고 프로펠러입니다. 

대부분의 사람들이 따로 서로에게 맞는 부품을 각자 구매해 사용하고 있는데 저희는 간편하게 한 세트로 구매를 결정하였습니다. 따로따로 사는 것보다 조금 가격이 낮은 점도 있고 복잡하게 계산하지 않아도 되어서 구매를 결정하였습니다.

 

 

(출처 : 아트콥터)

 

구성품은 위와 같습니다. 드론 부품계의 명품이라 할 수 있는 아트콥터 제작의 제품들을 선정하였습니다.

 

드론 4개와 변속기 4개, 프로펠러 4개가 총 148,000원입니다. 물론 따로따로 구매하실 수도 있습니다.

 

드론의 모터와 변속기, 프로펠러의 종류는 매우 많기에 드론 기체에 맞는, 그리고 서로 맞는 모터와 변속기 그리고 프로펠러를 사용하실 때 최대의 효율을 낼 수 있습니다.

 

(지금은 품절이라 조만간 입고예정이라는데 입고 되면 구매 예정입니다.)

 

 

(출처 : 아두이노 공식 사이트)

(구매처 : 게임플러스에듀)

 

드디어 드론의 심장 역할을 해 줄 메인보드 아두이노입니다. 드론의 코드를 이곳에 담아 드론의 전체적인 비행을 조절해줄겁니다. 

 

정확한 명칭은 아두이노 메가 2560 R3입니다. 가격은 아두이노 공식 사이트 가격으로 $38.5이지만 인터넷으로 더욱 저렴한 가격에 구매하실 수 있습니다. 

 

(출처 : 게임플러스에듀)

 

추가적으로 구매한 아두이노 메가용 아크릴 케이스입니다. 컴퓨터와 같은 주요부품이기 때문에 충격과 먼지, 습기로부터 보호해야 하기 때문에 추가적으로 구매했습니다.

 

가격은 4,400원입니다.

 

(출처 : 게임플러스에듀)

 

드론의 배터리입니다. 내부에 배터리 4개가 직렬로 연결된 4셀(4S)이며 용량은 5200mAh입니다. 500급 드론을 약 10분에서 15분정도 비행할 수 있도록 해줍니다. 배터리는 셀 수(S)가 증가할수록 출력이 강해집니다.

 

가격은 셀 수와 용량에 따라 매우 다양하며 4S 5200mAh의 배터리는 65,000원입니다.

 

(출처 : 게임플러스에듀)

 

 

배터리와 함께 필요한 전원선입니다. S500 프레임에 들어있는 보드 기판에 전원공급을 위해 납땜해주어야 합니다. 

 

가격은 두 개에 7,500원입니다.

 

(출처 : 11번가)

 

배터리 부품중 가장 중요한 밸런스 충전기입니다. 드론에 경우 리튬폴리머 타입의 배터리를 사용하는데 매우 불안정하고 위험한 배터리입니다. 배터리가 완전방전이 되면 재사용이 불가해 항상 10%의 여분을 남겨놓아야 하며 과충전시 부풀어오르며 화재와 폭발에 위험이 큽니다. 보관시에도 주의해야 합니다.

 

저희가 사용할 배터리는 4셀 배터리이므로 4개의 내부배터리들이 고루 균형있게 충전이 되기 위해서는 밸런스 충전기가 필요합니다. 만약 그렇지 않을 경우 한쪽 셀에 전류가 과다공급되어 화재가 발생하거나 한쪽 셀에 전류가 방전되어 사용불가해질 수 있기 때문입니다.

 

가격은 28,600원입니다. 자신의 드론이 대형기종(400급 이상)이고 배터리의 셀 수가 3셀 이상이라면 안전을 위해 밸런스 충전기를 사용하시는 것을 추천드립니다.

 

 

 

 

여기까지 구매할 대부분의 준비 품목들을 설명드렸습니다. 구매를 원하시는 분이라면 사진 하단의 출처에 링크를 걸어두었으니 각 사이트로 이동하여 구매하시면 될듯 합니다. 

 

물론 준비물이 저게 전부는 아닙니다. 이미지인식과 통신 기술을 구현할 라즈베리파이 보드와 마이크와 카메라, 기타 전자품들(저항, 점프선, 브레드보드 등)과 도구들(렌치, 드라이버, 납땜기 등)은 학교에서 제공하는 것과 원래 가지고 있었던 것들을 사용할 예정입니다.

 

 

 

과제연구에 대한 두 번째 포스팅이었는데요. 좋은 정보, 유익한 정보 얻어가셨으면 좋겠고 저희 과제연구에도 큰 관심 가져주세요! 과제연구 포스팅은 실시간으로 계속 업로드 됩니다! 감사합니다!