윈도우OS에서 KoNLPy를 이용하기 위해선 복잡한 환경 세팅이 필요합니다.. (맥이나 리눅스를 쓰는 이유..) 1. JDK 설치 https://www.oracle.com/java/technologies/javase-downloads.html 2. 자바 환경 변수 설정 1) 제어판 → 시스템 및 보안 → 시스템 → 고급 시스템 설정 → 환경 변수 2) 환경 변수 → 새로 만들기 → 변수 이름 : "JAVA_HOME" / 값 : "C:\Program Files\Java(jdk_version)" 3) 시스템 환경 변수 목록에서 "Path"를 찾아 더블클릭. 4) 새로 만들기 → "C:\Program Files\Java(jdk_version)\bin" 혹은 "%JAVA_HOME%bin" 디렉토리 추가. 5) ..
라즈베리파이에서 캠 데이터를 ROS 노드 전송을 이용해 받아온 그래프 형태이다. 이미지 정보는 데이터 노드 내 Image/Compressed 형식으로 존재한다. 우측 하단 이미지는 터틀봇에서 카메라(터틀봇의 보드는 라즈베리파이를 사용하기 때문에 카메라는 라즈베리캠이다) 데이터를 노드 데이터로 받아와 화면에 띄운 모습니다. 라즈베리파이의 카메라가 반대로 달려있기 때문에 180도 회전되어 출력된다. 이를 아래 파이썬 코드를 이용해 노드 토픽(node topic)의 카메라 데이터를 받아오고 openCV를 이용해 화면에 프로젝션 하는 것이다. #-*- coding:utf-8 -*- ''' References https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/ap..
강화학습이 무엇인지, 강화학습을 이용해 어떤 성과들을 이뤘는지 살펴본다. 또한 강화학습에서 사용하는 기본 용어들을 알아본다. 기계 학습이란? 기계 학습은 아서 사무엘이 "기계가 일일이 코드로 명시하지 않은 동작을 데이터로부터 학습하여 실행할 수 있도록 하는 알고리즘을 개발하는 연구 분야"라고 정의했다. 기계 학습은 크게 지도 학습, 비지도 학습, 강화 학습으로 나눌 수 있다. 지도 학습(Supervised Learning)은 정답(Label)이 있는 학습 데이터 세트(Train Dataset)이 필요하다. 지도 학습 기법을 이용하는 경우에는 머신러닝 알고리즘이 데이터 세트의 특징(Feature)을 통해 예측(Predict)한 값과 실제 정답의 오차를 줄여나가도록 반복적으로 학습한다. 학습이 완료되면 데이..
http://www.ros.org/wiki/ Documentation - ROS Wiki ROS (Robot Operating System) provides libraries and tools to help software developers create robot applications. It provides hardware abstraction, device drivers, libraries, visualizers, message-passing, package management, and more. ROS is licensed under wiki.ros.org ROS (Robot Operating System) is an open-source, meta-perating system for your r..
Directory 0. Directory Dots . : This directory .. : Upper Directory 1. Change Directory cd (directory name) 2. Make Directory mkdir (directory name) 3. Remove Directory rm (option) (directory name) -r : recursion -f : force 4. Move File (or Rename) mv (original file path) (destination path) 5. Show Operation History Stack history 6. Show File Contents cat (file name) 7. echo check the value that..
프로그래머스의 강좌 중 무료 강좌인 "30분 Scala" 강의를 정리하였습니다. Scala의 기본 구조 object LearnScala { def main(args: Array[String]): Unit = { println("Hello, world!") } } Scala 변수와 계산 Scala에서는 Primitive Type(Literal)은 Object로 취급하며 연산자는 Object의 Method가 된다. 1 + 2라는 연산식에서 피연산자 1은 Int Type Literal로 Object이며 + 연산자가 Object 1의 Method가 되고, 피연산자 2는 Factor가 된다. 피연산자를 객체로 보며, 연산자를 Object의 Method로 본다. 뒤의 연산자는 Factor이다. 복잡한 연산은 다중 ..
실행 영상입니다. 친구와 함께 C# 스터디를 하며 예제로 2048 게임을 제작해보았습니다. Visual Studio(2019)로 C# 콘솔 앱을 통해 제작하였습니다. 생각보다 알고리즘이 수학적으로 복잡해서 설계하는데 노력을 기울였습니다. 이런 사소한 예제를 하는 데에도 수학이 쓰이는구나를 깨닫고 수학 공부를 열심히 하는 계기가 되었습니다. 이와 같이 오랜 시간 알고리즘을 고민한 후 작업에 돌입했습니다. using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; namespace MiniGameProject { class Program { static void..
안녕하세요. 교내대회인 반응속도탐구대회에 자연과학계열의 친구와 함께 참가했습니다. 주제는 아황산수소나트륨(NaHSO3)과 아이오딘산칼륨(KIO3)의 반응속도에 대한 탐구였습니다. 흔히 아이오딘(이전 요오드) 시계반응이라고도 합니다. 제가 화학에도 관심이 있었기 때문에 교내대회 후 확장연구를 진행하고 싶어서 흔쾌히 하자고 했습니다. 대회 기간 중에는 교내 화학실험실에서 실험을 할 수 있도록 지원해주었습니다. 먼저 실험에 대해 전반적인 내용부터 말씀드리도록 하겠습니다. (보고서 내용입니다) I. 실험지식(이론) 반응 속도란, 반응이 빠르게 또는 느리게 일어나는 정도를 의미하며, 일정한 시간 동안 변화된 반응물이나 생성물의 농도를 측정하여 나 타낸다. 그리고 반응 속도는 크게 평균 반응 속도와 순간 반응 속도..
안녕하세요. 저번에 새로운 글로 이미지인식에 대한 코드를 설명드린다고 하였습니다. 먼저 저의 전체적인 이미지인식 코드는 다음과 같습니다. 더보기 ''' 물체 추적 프로그램 / openCV with Python ''' # 1. Cansat 지상국 위치 : C:\CNSAT_GS # 2. Cansat 로그파일 위치 : C:\CNSAT_GS\CansatLog # 3. Cansat 이미지로그 위치 : C:\CNSAT_GS\CameraImage # 4. Cansat openCV 좌표 로그파일 디렉토리 : C:\Users\hoeun\Desktop\cansat\processing_working_xx\CansatCVLog.csv # 패키지 모듈 임포트 import numpy as np import cv2 import c..
안녕하세요. 캔위성 대회에서 사용하기 위해 openCV를 라즈베리파이에 설치했습니다. 설치 과정을 찾아봐도 매우 복잡하고 계속 오류가 떠서 외국 지문들과 포럼들을 찾아 어렵게 설치했습니다. 여러분들의 수고를 덜어드리기 위해서 직접 정리해서 올려드리려고 합니다. 천천히 잘 따라오시면 openCV를 설치하실 수 있을 겁니다. pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get update pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get upgrade 위 명령어를 입력해 라즈베리파이에 설치된 패키지와 OS를 최신으로 유지합니다. 다음으로 openCV를 컴파일 하는 과정에서 꼭 필요한 것들을 설치할 것입니다. $ sudo apt-get install build-essential cmake buil..
안녕하세요! 오늘은 라즈베리파이를 본격적으로 사용하기에 앞서 필수적으로 거쳐가야할 코스인 기본 OS 라즈비안 설치법에 대해 알려드리도록 하겠습니다! 물론 WINDOWS 10 기준입니다. 먼저 라즈베리파이는 영국에서 설계 및 생산하는 초소형 컴퓨터 보드입니다. 현재 라즈베리파이는 3세대로 1세대에 비하면 많은 진보를 이루었습니다. 출처 : 나무위키 현재 생산중인 모델은 노란색으로 표시되어 있습니다. 빠른 기술 발전에 발맞추어 라즈베리파이도 굉장히 빠른 발전을 하여 1세대와 3세대의 차이는 굉장합니다. 개인적으로 1세대와 3세대를 모두 이용해본 경험자로써 조언을 드리자면 1세대는 사용하면 굉장히 느립니다. 3세대와 CPU 속도가 약 10배정도 차이가 나기 때문에 1세대(모델 A)를 사용하다가 3세대(모델 3..
